Робот Да Винчи

Хирургический робот-манипулятор Да Винчи (Da Vinci) является  универсальной роботизированной системой, для управления которой используется дистанционное управление.   Создан в США специалистами американской корпорации Intuitive Surgical с использованием технологий, первоначально разрабатывавшимися для космических  целей.  Первое клиническое использование было  проведено в 1999 году, с 2000г роботы Да Винчи выпускаются серийно. В 2002 году  была проведена первая операция на сердце с использованием хирургического робота-манипулятора.

 Хирургический робот  имеет четыре руки-манипулятора, каждая из которых аналогично руке человека владеет семью степенями свободы, также робот   обладает трехмерной интуитивной системой визуализации. Движения манипуляторов робота копируют движения хирурга, но при этом повышается их точность, блокируются лишние и ошибочные движения. Это позволят меньше травмировать ткани, уменьшает операционные разрезы и сопутствующую  кровопотерю. Другое преимущество робота заключается в том, что хирург операцию  производит дистанционно, не стоя за операционным столом, а сидя за пультом  специального рабочего места. При этом появляется возможность проводить операцию удаленно, находясь вообще  вне хирургического блока.

В настоящее время в клиниках США и Европы  используется  более 1000 хирургических роботизированных систем Да Винчи.   В России  хирургические роботы также нашли свое применение, но их широкое использование  тормозится значительной стоимостью.   По состоянию на весну 2015г в России использовалось около 25 хирургических роботов Да Винчи.

В последнее время в некоторых странах ведутся конкурентные разработки аналога робота Да Винчи.  Так японскими учеными  создан робот-хирург с улучшенными характеристиками и, как ожидается,  более низкой стоимостью по сравнению с системой Da Vinci.